Диск, насажанный под прямым углом на стержень , вращается вокруг с постоянной по величине угловой скоростью . Стержень в свою очередь совершает гармонические колебания вокруг неподвижной оси по закону . Найти угловую скорость и угловое ускорение диска в

Найдём угловую скорость и угловое ускорение диска, рассматривая его «сложное движение» как сумму двух вращений. Одно вращение – это сам оборот диска вокруг оси стержня OC с постоянной угловой скоростью ω₁, другое – гармонические колебания стержня вокруг оси Oz, задаваемые углом φ = φ₀ sin(ω₀t). При этом ось вращения диска (то есть само направление стержня) изменяется во времени. Для удобства введём следующие обозначения в неподвижной (И-невесной) системе координат:

1. Пусть единичный вектор вдоль стержня (окружности, вокруг которого насажен диск) обозначается как eᵣ. Так как ос...