Для механизма замкнутого дифференциального зубчатого редуктора (рис. 2.2; табл. 7) определить передаточное отношение от входного вала 1 к валу подвиж-ного корпуса-барабана 5 и частоту вращения барабана.

Отметим ряд особенностей зубчатого механизма, который является замкнутым дифференциальным механизмом:

а) зубчатые колеса 2, 2 - выполнены как одно целое (в виде блока), следовательно имеют одинаковую частоту вращения, т.е. ₂ = ₂ и вращаются вокруг подвижной оси (водила Н), роль которого выполняет конструкция корпуса-барабана 5;

б) зубчатые колеса 3, 3 - выполнены как одно целое (в виде блока), следовательно имеют одинаковую частоту вращения, т.е. ₃ = ₃

в) конструкция колеса 5 - выполнена в таком виде, что оно выполняет функция водилы Н для блока колес 2-2.

Из условия соосности определяем не за...