Для механизма замкнутого дифференциального зубчатого редуктора (рис. 2.2; табл. 7) определить передаточное отношение от входного вала 1 к валу подвижного корпуса-барабана 5 и частоту вращения барабана. Известны числа зубьев колес z1 = z2´ = z3´, z2 = z4 , и частота вращения вала 1. При решении задачи учесть условия соосности механизма, считая, что все колеса нарезаны без смещения инструмента, а их модули одинаковые.
z1 = 14; z2 = 35; ω1 = 1500 об/мин.
Отметим ряд особенностей зубчатого механизма, который является замкнутым дифференциальным механизмом:
а) зубчатые колеса 2, 2 - выполнены как одно целое (в виде блока), следовательно имеют одинаковую частоту вращения, т.е. 2 = 2 и вращаются вокруг подвижной оси (водила Н), роль которого выполняет конструкция корпуса-барабана 5;
б) зубчатые колеса 3, 3 - выполнены как одно целое (в виде блока), следовательно имеют одинаковую частоту вращения, т.е. 3 = 3
в) конструкция колеса 5 - выполнена в таком виде, что оно выполняет функция водилы Н для блока колес 2-2.
Из условия соосности определяем не за...