Для пространственного механизма манипулятора промышленного робота (рис. 1, з) определить число степеней свободы и маневренность.
«Для пространственного механизма манипулятора промышленного робота (рис. 1, з) определить число степеней свободы и маневренность.»
- Теория машин и механизмов
Условие:
Для пространственного механизма манипулятора промышленного робота (рис. 1, з) определить число степеней свободы и маневренность.
Рисунок 1,з). Структурная схема манипулятора промышленного робота.
Решение:
На исходной схеме арабскими цифрами нумеруем звенья, а заглавными латискими, кинематические пары.
Выходное звено 5 (схват), со стойкой 0 не образует кинематических пар, следовательно, схема рассматриваемого механизма является незамкнутой пространственной кинематической цепью.
Подвижность (число степеней свободы) определяется по формуле СомоваМалышева для пространственных механизмов:
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э