Условие:
Колесо 1 цилиндрической передачи вращается согласно закону

Колесо 1 цилиндрической передачи вращается согласно закону
Найдем угловое перемещение первого колеса за время
Теперь найдем линейное перемещение первого колеса. Линейное перемещение
Теперь найдем количество оборотов первого колеса. Один полный оборот соответствует угловому перемещению

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение