Условие:
Кривошип ОА и колесо 1 вращаются не зависимо друг от друга, вокруг оси О с угловыми скоростями

Кривошип ОА и колесо 1 вращаются не зависимо друг от друга, вокруг оси О с угловыми скоростями
Шаг 1: Определим скорость точки А.
Точка А находится на конце кривошипа. Скорость точки А
Подставим известные значения:

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение