Условие:
Кривошип ОА кривошипношатунного механизма ОАВ и коромысло ДЕ шарнирно связаны со стержнем СД. Определить скорости точек А, С, В, Д и угловые скорости звеньев АВ, СД, ДЕ в указанном на рисунке положении, если кривошип ОА вращается с угловой скоростью

