Определить степень подвижности пространственного механизма. Указать наличие пассивных связей (местных подвижностей), если они имеются

Ротор гироскопа представляет собой однородный цилиндр радиуса R = 70 мм и массы m = 0,5 кг, угловая скорость вращения которого поддерживается равной ω = 2 · 103 рад/c. Ротор закреплен с помощью оси радиуса r = 2 мм на подшипниках, расположенных

Точка массы находится под действием двух сил притяжения, направленных к неподвижным центрам и (см. рисунок). Величина этих сил пропорциональна расстоянию от точек и . Коэффициект пропорциональности одинаков и равен . Движение начинается в точке со

Механическая система состоит из диска массой и радиусом , который совершает колебания под действием пружины жёсткостью и демпфера с коэффициентом демпфирования , сила сопротивления которого пропорциональна скорости перемещения. Начальные условия: