Определить закон движения, скорость и ускоре- ускорение ползуна В кривошипно-ползунного механизма, если кривошип О А вращается с постоянной угловой ско- скоростью ©о- Длина кривошипа ОА = г, дли- длина шатуна АВ = /. Ось Ох направлена по направляющей ползуна. Начало отсчета — в центре О К задаче 14.12 К задаче 14.13 кривошипа. Отношение г/1 = X следует считать весьма мальщ (Ж 1); а = (оо/.
Для решения задачи о движении ползуна в кривошипно-ползунном механизме, начнем с определения основных параметров и уравнений.
Определение угла поворота: Пусть угол поворота кривошипа OA обозначим как φ. Угловая скорость кривошипа постоянна и равна ω₀. Тогда угол φ в любой момент времени t можно выразить как: φ(t) = ω₀ * t.
Координаты точки A: Поскольку кривошип OA вращается, координаты точки A можно выразить через радиус r и угол φ: Ax = r cos(φ) = r cos(ω₀ * t), Ay = r sin(φ) = r sin(ω₀ * t).
Координаты точки B: Точка B соединена с точкой A ...