Условие:
Определите скорость точки

Определите скорость точки
Для решения этой задачи воспользуемся понятием мгновенного центра скоростей (МЦС).
Шаг 1: Определение положения мгновенного центра скоростей (МЦС)
При качении колеса без проскальзывания по неподвижной поверхности, точка касания колеса с поверхностью является мгновенным центром скоростей. Обозначим эту точку как

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение