Условие:
Пест

Пест
Для решения задачи найдем силу
Определим давление
Рассчитаем силу трения
Определим момент силы
Момент силы, создаваемый весом песта и силой трения. Этот момент равен:

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение