Условие:
Таблица № 1 – Технические данные рабочей машины
№ варианта\tNрм.н Мрм.о Мрм.н
\tG*D2рм х ȵпер
об/мин Н*м Н*м кг*м2 - -
4 242 15 150 4.8 1 0,7
Таблица № 2 – Технические данные электродвигателя
Тип двигателя Мощность, кВт Частота вращения, об/мин КПД\tCos φ\tiп\tmп\tmм\tMк\ttпо,c Момент инерции ротора, кгм2
4А132М2УЗ 11 2931 0,88 0,90 7,5 1,7 1,5 2,8 0,1 0,023
1.1.Рассчитать и построить механическую характеристику электродвигателя по пяти точкам
Каждая точка механической характеристики имеет две координаты: угловая скорость ω и момент, развиваемый электродвигателем, М.
Точка 1: координаты – ω0, М0 = 0.
ω0 = (π∙n_0)/30 (1)
где ω0 – угловая синхронная скорость, рад/с;\nn_0 – синхронная скорость, об/мин (таблица № 2).
Двигатель 4А132М2УЗ - двухполюсный, поэтому синхронная частота вращения: n_0=3000 об/мин
Точка 2: координаты – ωн, Мн.
ωн = ω0*(1-Sн), (2)
Мн = P_н/ωн, (3)
где ωн – угловая номинальная скорость, рад/с;\nSн = (n0-n)/ n0 – номинальное скольжение;
Мн – номинальный момент, Н*м;
Рн – номинальная мощность двигателя, Вт (таблица № 2).
Точка 3: координаты ωк, Мк.
Мк =mк *Мн, (4)
ωк = ω0*(1-Sк), (5)
где ωк – угловая скорость, соответствующая критическому моменту рад/с;\nSк = (S_Н∙[m_k+√(m_k^2 )+2∙S_н∙(m_k-1)-1])/(1-2∙S_н∙(m_k-1)) – критическое скольжение;\nMk -критический момент, Н*м;\nm_k -кратность критического момента (таблица №2).
Точка № 4: координаты ωм, Мм.
Мм =mм *Мн, (6)
ωм = ω0*(1-Sм), (7)
Где ω0 – угловая скорость, соответствующая минимальному моменту, рад/с;\nSм – минимальное скольжение, Sм = 0,85…0,87;
Мм – минимальный момент, Н*м;\nmм – кратность минимального момента (таблица № 2).
Точка № 5: координаты ωп =0, Мп.
Мп =mп *Мп, (8)
Где Мп – пусковой момент, Н*м;\nmп – кратность пускового момента (таблица № 2).
Результаты расчета точек сводим в таблицу № 3.
