Требуется определить: передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если их оси вращения параллельны), угловую скорость и угловое ускорение выходного звена, их направления показать на схеме передачи.

22 января 2025
Теория машин и механизмов

Условие:

Дано:

z₁ = 20, z₂ = 21, z₃ = 32, z´₃ =16, z₄ =48, z´₄ =24, z₅ =20, z´₅ = 1 п., z₆ =50, ω₁= 350 рад/с,

ε₁ = 700 рад/с².

Требуется определить:

1. Передаточное отношение между входным и выходным звеньями и его знак (если их оси вращения параллельны);

2. Угловую скорость и угловое ускорение выходного звена, их направления показать на схеме передачи;

3. Время, в течение которого угловая скорость увеличится в два раза (если движение ускоренное) или уменьшиться до нуля (если движение замедленное);

4. Общий коэффициент полезного действия передачи.

Решение:

1. Определение передаточного числа механизма

Сложный зубчатый механизм состоит из ряда последовательно соединенных зубчатых передач разного вида с неподвижным осями вращения, следовательно КПД и передаточное число всего зубчатого механизма, определяется как произведение КПД и передаточных чисел его отдельных передач:

U = U_1-6 = u_1-2u_2-3u_3-4u_4-5u_5-6. (1)

Примечание. Так как механизм имеет передачи как с пересекающимися, так и перекрещивающимися осями, а не только с параллельными, то определяем не передаточное отношение, а передаточное число механизма.

Направление вращение отдельны...