Вычертить схему механизма (без масштаба); пронумеровать звенья; буквами обозначить кинематические пары. Указать названия всех звеньев. Произвести анализ кинематических пар (указать количество кинематических пар и их класс).

1. Вычертить схему механизма (без масштаба); пронумеровать звенья; буквами обозначить кинематические пары. Указать названия всех звеньев. Произвести анализ кинематических пар (указать количество кинематических пар и их класс).

2. Определить степень подвижности механизма по формуле Чебышева.

3. Если в механизме присутствуют избыточные (пассивные) связи (или лишние степени свободы), необходимо избавиться от них и повторить расчет.

4. При наличии в механизме высших кинематических пар четвёртого класса                      произвести их замену на низшие кинематические пары пятого класса   .

5. Определить степень подвижности вновь образованного механизма по формуле Чебышева.

6. Разбить механизм на группы Ассура, определить класс каждой группы и класс всего механизма.

7. Записать формулу строения механизма.

Рисунок 1 – Структурная схема плоского механизма