Условие задачи
Выполнить кинематический анализ механизма.
1. Вычертить в стандартном масштабе кинематическую схему и разметку механизма для 6 положений входного звена (кривошипа). За начальное (нулевое) положение следует принять начало рабочего хода механизма.
2. Построить в стандартном масштабе: план скоростей и план ускорений для одного из положений механизма.
Исходные данные:
lAB =0,045 м; lAD =0,135 м; n2=750 об/мин
Рисунок 4. Схема рычажного механизма для задачи 3
Ответ
1. Построение кинематической схемы механизма.
Схему механизма строим в масштабе.
Ведущим звеном механизма является кривошип АВ, вращающаяся против часовой стрелки относительно точки А с постоянной угловой скоростью w1. Ведомым (рабочим) звеном в механизме является кулиса BC.
Проведем построение механизма в 6и положениях.
Принимаем масштаб построения 
тогда размеры механизма на плане положений
