1. Главная
  2. Библиотека
  3. Теория управления
  4. Исследовать на устойчивость с помощью годографа Михайло...
Разбор задачи

Исследовать на устойчивость с помощью годографа Михайлова САР, имеющую передаточную функцию разомкнутой системы: при 1) ; 2) ; 3) .

  • Предмет: Теория управления
  • Автор: Кэмп
  • #Теория автоматического управления
  • #Кибернетика и управление
Исследовать на устойчивость с помощью годографа Михайлова САР, имеющую передаточную функцию разомкнутой системы: при 1) ; 2) ; 3) .

Условие:

Исследовать на устойчивость с помощью годографа Михайлова САР, имеющую передаточную функцию разомкнутой системы:

K(10p1)(0,1p+1) \frac{K}{(10 p-1)(0,1 p+1)}

при 1) K=10\mathrm{K}=10; 2) K=1\mathrm{K}=1; 3) K=0,1\mathrm{K}=0,1.

Решение:

Для исследования устойчивости системы с помощью годографа Михайлова, начнем с анализа передаточной функции разомкнутой системы:

G(p)=K(10p1)(0.1p+1) G(p) = \frac{K}{(10p - 1)(0.1p + 1)}

Шаг 1: Определение полюсов системы

Передаточная функция имеет два множителя в знаменателе, которые определяют полюса системы:

  1. 10p1=010p - 1 = 0p=110p = \frac{1}{10}
  2. 0.1p+1=00.1p + 1 = 0p=10p = -10

Таким образом, полюса системы находятся в точках p=0.1p = 0.1 и p=10p = -10.

Шаг 2: Построение годографа Михайлова

Годограф Михайлова строится в комплексной плоскости, где ось абсцисс — это действи...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какие полюса имеет разомкнутая система с передаточной функцией G(p) = K / ((10p - 1)(0.1p + 1))?

Что нужно знать по теме:

Что нужно знать по теме

Алгоритм решения

Топ 3 ошибок

Что спросит препод

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет