По заданным передаточным функциям определить передаточные функции замкнутой системы по заданию и по ошибке. a) ; б )

Добавлена: 13.04.2026
Обновлена: 13.04.2026
Предмет: Теория управления
Автор: Кэмп

#Теория автоматического управления
#Кибернетика и управление

По заданным передаточным функциям определить передаточные функции замкнутой системы по заданию и по ошибке. a) ; б )

Условие:

По заданным передаточным функциям определить передаточные функции замкнутой системы по заданию и по ошибке. a) $\mathrm{W}(\mathrm{s})=\frac{3 \mathrm{~s}+1}{9 \mathrm{~s}^{2}+\mathrm{s}+1}$ ; б ) $W(s)=\frac{2}{6 s^{2}+5 s+1}$

Решение:

1. Дано

Для системы a):
$W(s) = \frac{3s + 1}{9s^2 + s + 1}$
Для системы б):
$W(s) = \frac{2}{6s^2 + 5s + 1}$

2. Найти

Передаточные функции замкнутой системы по заданию и по ошибке.

3. Решение

a) Передаточная функция замкнутой системы по заданию

Для системы с передаточной функцией $W(s)$ , передаточная функция замкнутой системы по заданию $T(s)$ определяется по формуле:

\nT(s) = \frac{W(s)}{1 + W(s)}

Подставим $W(s)$ :

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какая из представленных формул корректно описывает передаточную функцию замкнутой системы по заданию, если W(s) — передаточная функция разомкнутой системы?