Условие:
Федоренко, являясь сотрудником полиции, в ночное время осуществлял дежурство по патрулированию улиц совместно с Никоновым. Заметив автомобиль Тойота, который двигался с превышением скорости и с постоянными отклонениями от прямолинейной траектории, Федоренко подал жезлом сигнал водителю остановиться, однако тот не остановился и продолжил движение. Сотрудники полиции приняли решение о преследовании автомашины. После примерно получасового преследования водитель автомобиля Тойота Петров понял, что ему не удастся скрыться и остановился на одном из неосвещенных пустырей, выйдя из машины. Федоренко потребовал от него завести руки за спину, чтобы надеть наручники, однако Петров, находившийся в состоянии алкогольного опьянения, шатался и оперся руками на багажник своего автомобиля. Поскольку Петров шатался и периодически совершал неопределенные движения руками, Федоренко применил в отношении того электрошокер (от чего осталось 3 следа на спине) и, заломив руку, надел наручники.
Ознакомьтесь с содержанием ст.286 УК РФ. Каким по конструкции является основной состав? Имеются ли в описанном случае квалифицирующие признаки состава, относящиеся к объективной стороне?

