Условие:
Каток в виде однородного цилиндра массой

Каток в виде однородного цилиндра массой
Поскольку каток катится без проскальзывания, его движение является комбинацией поступательного движения центра масс (оси) и вращения вокруг этой оси.
Для тела, катящегося без проскальзывания, мы используем два основных уравнения:

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение