Найти предел

Даны векторы a(x1,y1,z1) и вектор b(x2,y2,z2) и вектор c, который делит угол между векторами a и b пополам. Длина вектора c = 1. Как найти его координаты?

При измерении мощности ваттметром класса точности 0,5, рассчитанным на номинальную мощность Рн = 500 Вт записано показание Р1=150 Вт. Найти пределы, между которыми заключено действительное значение измеряемой мощности.