Условие:
Механизм состоит из трех тел, соединенных нерастяжимыми нитями. Под действием сил тяжести груз 1 начинает опускаться из состояния покоя. Каток 3 катится по шероховатой наклонной плоскости (угол \alpha = 30^\circ) без скольжения, присутствует сопротивление качению.
Исходные данные:
Массы: m_1 = 10 кг, m_2 = 60 кг, m_3 = 20 кг.
Геометрия блока 2: однородный цилиндр, радиус R_2 = 0.3 м.
Геометрия катка 3: ступенчатый каток, внешний радиус R_3 = 0.6 м, внутренний радиус r_3 = 0.45 м.
Инерция: радиус инерции катка 3 равен i_3 = 0.55 м.
Трение: коэффициент трения качения \delta = 0.02 \cdot R_3.
Перемещение: S_1 = 2 м.
При расчетах прими ускорение свободного падения g = 9.81 м/с².
