Условие:
Диск радиуса

Диск радиуса
Наша задача – найти ускорение точки К, фиксированной в диске, который катится без скольжения по цилиндрической поверхности. В условии дано, что радиус цилиндра R равен 2r и равен 0,4 м, то есть радиус диска r = 0,2 м. Центр диска движется вдоль поверхности по закону перемещения
s₍С₎ = 0,2·t² (в метрах).
Мы рассмотрим ситуацию, когда диск качается по внешней поверхности цилиндра, то есть в каждой точке контактная точка К совпадает с точкой на цилиндре. При этом геометрия такова: если O – ось цилиндра, то центр диска C находится на круговой траектории радиуса (R...

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение