Условие:
Используя методы аналитической механики решить задачу: Брусок массы

Используя методы аналитической механики решить задачу: Брусок массы
Шаг 1. Выбор обобщённых координат
Выберем обобщённые координаты:

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение